VISION ÉVÉNEMENTIELLE OMNIDIRECTIONNELLE : THÉORIE ET APPLICATIONS
UNIVERSITY OF PICARDIE JULES VERNE
Daniel Rodrigues da Costa, Pascal Vasseur, Fabio Morbidi
ABSTRACT
Pour répondre à l’évolution constante des performances dynamiques des robots mobiles, les systèmes de perception doivent s’adapter en permanence et rester au centre de l’attention de la communauté scientifique. Dans cet article, nous explorons la notion originale de caméra événementielle omnidirectionnelle. En particulier, nous nous attachons aux problèmes de modélisation mathématique et étalonnage, et nous présentons quelques exemples de rendu en image de synthèse (simulateur CARLA) et réel (caméra EVK3 de Prophesee) avec un objectif catadioptrique. Enfin, pour conclure, les applications potentielles du nouveau capteur bio-inspiré sont brièvement décrites.
